详细介绍

  工业快速门伺服控制管理系统工业快速门伺服控制管理系统使用说明书工业快速门伺服控制系统目录一序言二交货检查三标准规格电机规格电控规格四产品操作五产品保养六产品尺寸七系统操作八故障代码说明九接线定义表十配线及需要注意的几点十一外接设备示意图工业快速门伺服控制管理系统一序言感谢您使用伺服快卷门控制器请在仔细阅读本产品手册后再进行有关的操作本手册主要为用户更好的提供可以正确使用和维护的相关指导和说明手册中涉及到控制器的参数设定异常诊断排除及日常维护等以下为格外的注意的事项接线前请确认输入电源已切断禁止带电拔插航空插头请确认主回路

  工业快速门伺服控制管理系统 工业快速门伺服控制管理系统 使用说明书 1. 工业快速门伺服控制管理系统 目录 一、序言3 二、交货检查3 三、标准规格4 1.电机规格4 2.电控规格4 四、产品操作5 五、产品保养6 六、产品尺寸6 七、系统操作7 八、故障代码说明14 九、接线 十、配线 十一、外接设备示意图17 2. 工业快速门伺服控制系统 一、序言 感谢您使用伺服快卷门控制器。请在仔细阅读本产品手册后再进行有关的操 作。本手册主要为用户更好的提供可以正确使用和维护的相关指导和说明 ，手册中涉及 到控制器的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。 以下为格外的注意的事项 ：  接线前 ，请确认输入电源已切断 ，禁止带电拔插航空插头。  请确认主回路电源电压与控制器标称电压是否一致 ，且确保接地端子 可靠接地。  请勿直接触摸输出端子 ，切勿将输出端子短接或与外壳连接。  切断交流电源后 ，控制器液晶显示熄灭前 ，表示控制器内部仍有高 压 ，请勿触摸内部电路及电子元件。  在控制器内部的电子元件对静电很敏感 ，因此不可将异物置入电 机驱动器内部或触摸主电路板。 二、交货检查 每台控制器在出厂前 ，均经严格的品管。开箱时 ，请认真确认 ：在运输中是否有 破坏或刮伤损坏现象 ，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。 3. 工业快速门伺服控制管理系统 三、标准规格 1.电机规格参数 ： 额定功率 1500w 额定转速 2500rpm 额定扭矩 6Nm 电机最高温升 ＜30℃ 工作时候的温度范围 -35℃-60℃ 力矩管理系统 力矩随动系统 限位模式 绝对值编码器 自锁方式 电子机械刹车 手动释放 摇柄 重量 15.6 KG 2.电控规格参数 电源 AC220v±10％ 速度控制 闭环速度控制 位置控制 闭环位置控制 保护功能 过流保护 ；过压保护 ；欠压保护 ；过热保护 ；过载保护等 使用场所 室内 ，不受阳光直射 ，无尘埃 ，腐蚀性气体 ，油雾 ，水蒸气等 工作时候的温度范围 -35℃~60℃ 重量 7.7KG 4. 工业快速门伺服控制管理系统 四、产品操作 1.操作功能介绍 本公司所有生产的伺服控制管理系统 ，有如下操作方式可供选择 ：控制柜操作、 点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁 操作。请根据接线定义表 ，外接所需设备。 系统内配有机器保护设施——保险 （丝 ）控制断开电源或三相电源保护、 2.按钮功能介绍 a) “↑”门帘上升按钮 ：点动上升或连续上升 b) “↓”门帘下降按钮 ：点动下降或连续下降 c) “STOP”急停按钮 ：紧急状况下 ，无论门帘上升或下降在何种位置 ， 按下此按钮 ，系统将立马停止运行即可保持该状态。 d ）液晶屏下四个按键 ，根据液晶屏内文字描述 ，定义为主菜单按键。 3. 行程控制器的安装 行程控制器使用绝对值编码器方案 ，将绝对值编码器轴头插入减速机内 ，通 过螺丝将两翼锁紧在减速机上 ，再将航空插头插入插座即可。 5. 工业快速门伺服控制管理系统 4.安装需要注意的几点 ： 电机、电控柜一定要进行接地保护 ； 安装、调试和开闭门时 ，严禁门下站人或行走 ； 安装电机组时 ，门轴需要插入减速机一半以上 ； 操作关闭门帘之前 ，应先检查门帘下方是否有阻碍物 ，若有 ，必须清洗整理干净 ； 自行拆开控制柜内箱所造成的破坏 ，本公司不承担免费维修责任。 本公司保留任何适当的技术、生产和商业化改进的修改的权利 ，同时产品 基本特点并不改变。 五、产品保养 按用户使用需要 ： 按时进行检查控制箱吊装螺丝有无松脱 ，内箱接线柱有无松脱 ，电线与电源线有 无老化现象。 定期为减速机添加润滑油 ，更换机油。 六、产品尺寸 控制箱 6. 工业快速门伺服控制管理系统 七、系统操作 1.主界面 ┆ ┆ （显示） ┆ 工作模式： （模式） ┆ 运作时的状态： （状态） ┆ 信息 故障 设置 模式 ┆ ┆ （状态）：显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、 ┆ 安全2、互锁、请维护。 ┆ （显示）：可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度。 ┆ ┆ ┆模式 ┆ 按模式键可以修改运行模式：手动、自动、点动。 ┆ 手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效 。 ┆ 所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。 ┆ ┆ ┆设置 ┆ ┆ 按设置键后首先要输入密码 （6668）。 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 输入密码 输入密码 ┆ ┆ 6666 6668 ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆按确定键后操作界面会变至： 1.参数设置 2.电子行程设定 3.实时时钟设定 上翻 下翻 确定 返回 7. 工业快速门伺服控制管理系统 2. 电子行程设定 选择 “2.电子行程设定” 按确定键后操作界面会变至： 选择限位开关类型 限位开关类型 限位开关类型 接近开关 外置绝对值编码器 更改 确定 更改 确定 按更改键选择限位开关类型 按更改键选择限位开关类型 按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ↓ ↓ 点击开门按钮 点击开门按钮 转向是否正确 转向是否正确 更改 确定 更改 确定 判断完成后 判断完成后 按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ↓ ↓ 上升至原点位置门 开门位置设定 体自动停止 返回 确定 返回 点动“↑”按键使门体上升至原点。 点动“↑”键使门体上升至开门位置 系统检测到原点信号操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ↓ ↓ 开门位置设定 关门位置设定 确定 返回 确定 返回 8. 工业快速门伺服控制管理系统 点动 “↓”按键使门体下降至开门位置 点动 “↓”键使门体下降至关门位置 按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ↓ ↓ 关门位置设定 电子行程设定 完成 确定 返回 ↓ 点动 “↓”按键使门体下降至关门位置 至此电子行程完成 按确定键后操作界面会变至： ↓ 电子行程设定 完成 至此电子行程完成 需要注意的几点：“上”限位确认前的行程设定必须是开门动作， “下”限位确认前的行程设定必须是关门动作。 9. 工业快速门伺服控制管理系统 ┆ ┆3.参数设置 ┆ ┆ 序号 菜单 内容及调试范围 默认值 ┆ ┆ 1 开门速度 10-125 125 ┆ ┆ 2 关门速度 10-125 125 ┆ ┆ 3 开门减速区间 50-70 50 ┆ ┆ 4 关门减速区间 50-70 50 ┆ ┆ ●禁止自动关门 ┆ ┆ 5 自动关门延迟时间 5 ●1-120秒 ┆ ┆ ●离开关门位置 ┆ ┆ ●在关门位置 ┆ ┆ ●离开开门位置 ┆ ┆ ●在开门位置 ┆ ┆ ●开门运行中 ┆ ┆ 6 信号输出1设定 ●关门运行中 禁止 ┆ ┆ ●在非限位位置 ┆ ┆ ●在限位位置 ┆ ┆ ●到达关门位置 ┆ ┆ ●故障报警输出 ┆ ┆ ●禁止 ┆ ┆ 7 信号输出2设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ 8 信号输出3设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ 9 信号输出4设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ ┆ ┆ 10 部分开门高度 10-100% 100 ┆ ┆ ●当前开启高度 ┆ ┆ 11 运行显示设定 ●当前开启速度 当前输出力矩 ┆ ┆ ●当前输出力矩 ┆ ┆ 12 开启背光常亮 ●60秒自动关闭 常亮 ┆ ┆ ●常亮 ┆ ┆ 13 自动防冻运行 ●关闭 关闭 ┆ ┆ ●1~999分钟 ┆ ┆4.实时时钟设定 ┆ ┆ 可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。 ┆ ┆5.设备高级设定 ┆ ┆ ┆1.联网通信设定：可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。 ┆ ┆ ┆2.传感器逻辑 10. 工业快速门伺服控制管理系统 ┆ ┆ ┆ 序号 受控制 范围 默认值 ┆ ┆ ┆ 1 急停输入(36) 常开/常闭 常闭 ┆ ┆ ┆ 2 安全信号1(9) 常开/常闭 常闭 ┆ ┆ ┆ 3 安全信号2(10) 常开/常闭 常闭 ┆ ┆ ┆ 4 自动完全开门(13) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 5 自动部分开门(14) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 6 单键循环开关(15) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 7 开门限位开关(17) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 8 关门限位开关(18) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 9 互锁输入(19) 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 输入端口 （括号内为端口号）能够准确的通过需要进行常开/常闭状态选择 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 1．急停输入(36) 急停输入 ┆ ┆ ┆ 2．安全信号1(9) 常闭 ┆ ┆ ┆ 3．安全信号2(10) ┆ ┆ ┆ 上翻 下翻 确定 返回 更改 保存 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆3.高级参数设定 ┆ ┆ ┆ 首先要输入密码 （7779）。 ┆ ┆ ┆ 输入密码 输入密码 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 7777 7779 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 进而选择相应的序号修改系统高级参数。 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 高级参数 高级参数 ┆ ┆ ┆ 序号：01 P01：0010 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 保存 取消 ┆ ┆ ┆4.自动测试 ┆ ┆ 自动测试 ┆ ┆ （显示） ┆ ┆ ┆ ┆ 0 ┆ ┆ 启动 停止 ┆ ┆ ┆ ┆ （显示）内容同主界面。 ┆ ┆ 11. 工业快速门伺服控制管理系统 ┆ ┆6.显示语言设定 ┆ ┆ 切换液晶显示屏的显示语言 （中文/英文）。 ┆ ┆ ┆ ┆ 显示语言设定 ┆ ┆ 中文 ┆ ┆ ┆ ┆ 更改 保存 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆7.恢复出厂设置 ┆ ┆ ┆ 是否恢复出厂参数？ ┆ ┆ ┆ 确定 返回 ┆ ┆ ┆ 信息 ┆ ┆1.输入状态查询 ┆ ┆ 显示各端口的当前状态，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系 ┆ ┆ 统的维修诊断。 ┆ ┆ ┆ ┆ 1．手动开(33) 0 ┆ ┆ 2．手动关(34) 0 ┆ ┆ ┆ ┆ 3．手动急停(35) 0 ┆ ┆ 上翻 下翻 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ 序号 输入端口 状态 ┆ ┆ 1 手动开(33) ┆ ┆ 2 手动关(34) ┆ ┆ 3 手动急停(35) ┆ ┆ 4 急停输入(36) ┆ ┆ 5 安全信号1(9) ┆ ┆ 6 安全信号2(10) 0：无信号 ┆ ┆ 7 自动完全开门(13) 1：有信号 ┆ ┆ 8 部分开门(14) ┆ ┆ 9 单键循环开关(15) ┆ ┆ 10 开门限位开关(17) ┆ ┆ 11 关门限位开关(18) ┆ ┆ ┆ ┆ 12 互锁输入(19) 12. 工业快速门伺服控制管理系统 ┆ ┆2.总运行次数 ┆ ┆ 显示该套门控系统运行的次数。 ┆ ┆ ┆ ┆ 总运行次数 ┆ ┆ 88次 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆3.历史故障查询 ┆ ┆ 可查询最近30次的历史故障。 ┆ ┆ ┆ ┆ 01.ERR23 未进行电子 ┆ ┆ 行程设定 ┆ ┆ 2015-11-17 10:25 ┆ ┆ ┆ ┆ 上翻 下翻 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆4.系统查询 ┆ ┆ 用于部分系统监控数据的查询。 ┆ ┆ ┆ ┆5.系统版本查询 ┆ ┆ ┆ ┆6.实时时间查询 ┆ 显示内置实时时钟当前时间，可通过设置-实时时钟设定修改。 ┆ ┆ 实时时钟显示 ┆ 2015-11-17 ┆ 12:12:12 ┆ ┆ 返回 ┆ ┆ 7.故障显示 显示当前故障。 部分故障会自动复位，可在历史故障中查询。 ERR 19 外置编码器故障 返回 13. 工业快速门伺服控制管理系统 八、故障代码说明 故障代码 故障内容 解决的方法 ERR01 系统过流 进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家 做处理。 ERR03 系统欠压 检查现场电源电压是否不稳定，过高或过低，若有则调 ERR04 停机时过压 节现场电源；若无问题请联系厂家做处理。 ERR05 运行时过压 ERR06 电机堵转 检查刹车是否卡死，门体是否有卡点；若无问题请联系 厂家做处理。 ERR07 超出限位位置 点动模式下使门体回到限位位置内即可；若在限位内仍 然报错，请联系厂家做处理。 ERR08 主板数据存储故障 请联系厂家做处理。 ERR09 超速故障 进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家 做处理。 ERR10 反转故障 进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家 做处理。 ERR11 系统过载 门体过重超出控制管理系统的额定功率，适当降低运行频率 或更换更大功率设备或更高倍比减速机。 ERR12 电流检测回路故障 请联系厂家做处理。 ERR13 电机编码器故障 检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若 以上情况均良好则联系厂家做处理。 ERR14 电机初始角错误 非测试状态下报错请联系厂家做处理。 ERR15 通信故障 检查显示屏及显示屏连接线是否有损坏；若以上情况均 良好则联系厂家做处理。 ERR18 制动回路故障 检查水泥电阻是否接触不良，线缆是否有损坏；若以上 情况均良好则联系厂家做处理。 ERR19 外置编码器故障 检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若 以上情况均良好则联系厂家做处理。 ERR20 运行超时 关机重启后重新学习电子行程设定；若还有问题请联系 厂家做处理。 ERR21 单周期内安全信号 1 请检查外接设备有没有损坏，请更换或维修外接设备；若 异常 依旧报错请联系厂家做处理。 ERR22 单周期内安全信号2 请检查外接设备有没有损坏，请更换或维修外接设备；若 异常 依旧报错请联系厂家做处理。 ERR23 未进行电子行程设定 重新进行电子行程设定。 ERR24 24V 电源短路 拆除所有外接设备后重启设备，如故障消失表示外接设 备有短路问题；如依旧报错请联系厂家做处理。 ERR25 到达维护设定次数 联系厂家来维护。 ERR26 限位开关故障 检查限位开关是不是有损坏，更换限位开关，依旧报错请 联系厂家做处理。 ERR27 系统过热 关闭设备散热；降低设备使用频率。 14. 工业快速门伺服控制管理系统 九、接线定义表 线 火线 抱闸电源输出- DC24V 7 抱闸电源输出+ 8 预留 9 安全保护信号 1输入※ 常闭 （接红外、气囊等 ），急停动作 10 安全保护信号 2输入※ 常闭 （接红外、气囊等 ），反转开门动作 11 公共端/电源负端 12 DC+24V 电源正端 13 自动完全开门信号输入※ 常开 （接雷达、地感 ） 14 部分开门信号输入※ 常开 （接雷达、地感 ） 15 单键循环开关※ 常开 16 公共端/电源负端 17 开门限位(原点)开关输入※ 常开 （接接近开关等 ）

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